工作原理

絲杠和螺母的螺紋滾道 間置滾珠，當(dāng)絲杠或螺母 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠沿螺紋滾道 滾動(dòng)，使絲杠和螺母作相 對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)為滾動(dòng)摩擦。 它可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€ 運(yùn)動(dòng)，或相反。 應(yīng)用廣泛。

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滾珠的循環(huán)方式

• 外循環(huán)

滾珠在返回時(shí)與絲桿脫離接觸。外循環(huán)：多圈一個(gè)循環(huán)，在循環(huán)過(guò)程 中一部分滾珠與絲杠脫離接觸文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3724.html

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• 內(nèi)循環(huán)

滾珠在循環(huán)過(guò)程中始終與絲桿保持接觸。內(nèi)循環(huán)：一圈一個(gè)循環(huán)，在循環(huán)過(guò)程中滾珠與絲杠始終不脫離接觸文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3724.html

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基本傳動(dòng)方式

螺母固定，絲杠傳動(dòng)并移動(dòng)；剛性差文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3724.html

絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng)；導(dǎo)向裝置防止螺母轉(zhuǎn)動(dòng)； 結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3724.html

螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠移動(dòng)；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，應(yīng)用少文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3724.html

絲杠固定，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，多數(shù)應(yīng)用不便。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3724.html

其它，雙螺紋差動(dòng)傳動(dòng)，多用于微動(dòng)裝置。

滾珠絲杠的特點(diǎn)

一般而言，摩擦系數(shù)較小 u=tg

正傳動(dòng) 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變直線運(yùn)動(dòng)

逆?zhèn)鲃?dòng)?直線運(yùn)動(dòng)變回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

定位及重復(fù)定位精度高；同步性好；

可預(yù)緊，消除間隙，提高剛度和傳動(dòng)精度；

運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)（啟動(dòng)與工作一樣），無(wú)沖擊，低速無(wú) 爬行

磨損小，使用壽命長(zhǎng) 滾珠、滾道、絲杠、螺母都經(jīng)過(guò)淬火、硬化處理HRC58-65。

垂直安裝時(shí)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)停止后，螺母在重力作用下下滑，故 需設(shè)置制動(dòng)裝置，如圖示。

軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊

軸向間隙包括兩部分:滾珠與螺母原有的間隙 承載時(shí)滾珠與滾道彈性變形引起的間隙

當(dāng)絲杠改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)，間隙會(huì)使運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生空程，從而影響機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度。 通常采用雙螺母預(yù)緊的方法消除間隙，提高剛度。

調(diào)整墊片厚度，使螺母產(chǎn)生軸向位移，該形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整方便，應(yīng)用廣，但僅適用于一般精度機(jī)構(gòu)。

通過(guò)圓螺母調(diào)整，消除間隙并產(chǎn)生預(yù)緊力，再用鎖緊螺母鎖緊，結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)整方便

變位螺距調(diào)隙式（不常用）

該結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工和裝配工藝性差，但是調(diào)整的精度高，工 作可靠。兩螺母的凸緣上制有圓柱外齒，齒數(shù)Z 1,Z 2 且Z 2 -Z 1=1， 分別與內(nèi)齒輪嚙合產(chǎn)生的軸向位移（即間隙）δ為：

δ=( 1/Z1-1/Z2 )np? 其中：n為螺母同方向轉(zhuǎn)過(guò)的齒數(shù), p為絲杠的導(dǎo)程.

例：若Z1=99，Z2=100,n=1 p=6mm，則δ=0.6um

滾珠絲杠的主要尺寸

主要尺寸 公稱直徑（滾珠中心圓直徑） D0（mm） 導(dǎo)程(或螺距) p（mm）

螺旋升角 λ（°）

滾珠直徑 d0(mm)

螺紋滾道半徑 R (mm)

此外還有：絲杠外徑、絲杠內(nèi)徑、螺母外徑、螺母內(nèi)徑等。

精度等級(jí)

根據(jù)JB316.2-91《滾珠絲杠副精度》標(biāo)準(zhǔn) 規(guī)定分為5個(gè)等級(jí)：1、2、3、4、5級(jí)（有的 參考書(shū)稱7個(gè)等級(jí)，另外有7、10級(jí)），1級(jí) 最高，5級(jí)最低。一般動(dòng)力傳動(dòng)選4、5級(jí)，數(shù)控機(jī)床、精密 機(jī)械或儀器選1、2、3級(jí)。

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