在機(jī)械傳動(dòng)中，螺旋傳動(dòng)在各種機(jī)械裝置中被普遍使用。一般情況下，對(duì)螺旋傳動(dòng) 裝置的軸向間隙沒有嚴(yán)格要求，而在一些傳遞運(yùn)動(dòng)等級(jí)要求比較高的裝置中 ( 例如 ：步進(jìn) 電機(jī)直驅(qū)式燃油計(jì)量裝置 )，要求不能有軸向間隙，即在傳動(dòng)螺桿改變旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，傳動(dòng)螺 桿和與之配合傳動(dòng)的裝置之間沒有空行程，以此保證螺旋裝置在工作過程中傳遞運(yùn)動(dòng)的精 度。因此，采用傳統(tǒng)的螺旋裝置已經(jīng)不能保證高精度運(yùn)動(dòng)傳遞。

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滾珠絲杠消除間隙的優(yōu)點(diǎn)

• 向左運(yùn)動(dòng)瞬間

將傳動(dòng)螺桿與對(duì)開螺母螺紋連接，且對(duì)開螺 母是由一個(gè)整體螺母沿中心線切開形成的左半螺母和右半螺母構(gòu)成，因此，當(dāng)傳動(dòng)螺桿在螺旋裝置中向左運(yùn)動(dòng)瞬間，傳動(dòng)螺桿施加給整個(gè)對(duì)開螺母向右的軸向力，使得傳動(dòng)螺桿外 螺紋牙型槽右側(cè)始終緊貼整個(gè)對(duì)開螺母內(nèi)螺紋牙型槽的左側(cè)，而傳動(dòng)螺桿外螺紋牙型槽左 側(cè)與整個(gè)對(duì)開螺母內(nèi)螺紋牙型槽的右側(cè)此時(shí)卻留有間隙。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3593.html

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由于彈簧的存在，彈簧施加給左半螺母以彈簧力，使得左半螺母帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿向右有微小的移動(dòng)，補(bǔ)償了間隙，從而使 傳動(dòng)螺桿外螺紋牙型槽兩側(cè)與對(duì)開螺母內(nèi)螺紋牙型槽的兩側(cè)緊緊貼合，達(dá)到了消除間隙， 提高了螺旋傳遞精度的效果。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3593.html

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• 向右運(yùn)動(dòng)瞬間

當(dāng)傳動(dòng)螺桿在螺旋裝置中向右運(yùn)動(dòng)瞬間，傳動(dòng)螺桿施加給整 個(gè)對(duì)開螺母向左的軸向力，使得傳動(dòng)螺桿外螺紋牙型槽左側(cè)始終緊貼整個(gè)對(duì)開螺母內(nèi)螺紋 牙型槽右側(cè)，而傳動(dòng)螺桿外螺紋牙型槽右側(cè)與整個(gè)螺母內(nèi)螺紋牙型槽左側(cè)此時(shí)卻留有間隙。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3593.html

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由于彈簧的存在，彈簧施加給左半螺母以彈簧力，使得左半螺母帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿向 右有微小的移動(dòng)，補(bǔ)償了間隙，從而使傳動(dòng)螺桿外螺紋牙型槽兩側(cè)與對(duì)開螺母內(nèi)螺紋牙型 槽的兩側(cè)緊緊貼合，同樣達(dá)到了提高螺旋傳遞精度的效果。因此，本新型的螺旋傳動(dòng)裝 置不論向左、向右進(jìn)行螺旋運(yùn)動(dòng)傳遞時(shí)，均能保證傳動(dòng)螺桿在傳遞力矩的過程中無空行程，從而提高了螺旋傳動(dòng)的精度。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3593.html

滾珠絲杠自動(dòng)消除間隙的傳動(dòng)裝置

附圖標(biāo)記說明 ：1- 安裝座，2- 傳動(dòng)螺桿，3- 彈簧座，4- 彈簧，5- 導(dǎo)向銷，6- 對(duì)開螺 母，6.1- 左半螺母，6.2- 右半螺母，7- 螺釘。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3593.html

參見圖 1，自動(dòng)消除間隙的傳動(dòng)裝置，包括傳動(dòng)螺桿 2，傳動(dòng)螺桿 2 設(shè)置在安裝座 1 內(nèi)，并與安裝座 1 內(nèi)的對(duì)開螺母 6 螺紋連接

參見圖 2 ～ 4，對(duì)開螺母 6 由一個(gè)整體螺母沿中心線切開形成的左半螺母 6.1 和右半螺母 6.2 構(gòu)成，左半螺母 6.1 與安裝座 1 間隙配合并與彈簧 4 保持彈性接觸，右半螺母 6.2 與安 裝座 1 固定連接 ；

參見圖 5，為了保證左半螺母 6.1 和右半螺母 6.2 加工的工藝性及裝配精 度，在左半螺母 6.1 或右半螺母 6.2 的通孔 A 上固定導(dǎo)向銷 5，使導(dǎo)向銷 5 與左半螺母 6.1 或右半螺母 6.2 上的沉孔 B 滑動(dòng)配合。

右半螺母 6.2 上設(shè)置有法蘭盤，螺釘 7 穿過 法蘭盤上的螺釘孔與安裝座 1 固定連接。

工作原理 ：

參見圖 1，首先將螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)螺桿 2 置于安裝座 1，并與安裝座 1 內(nèi)的對(duì)開螺母 6 螺紋連接，對(duì)開螺母 6 由一個(gè)整體螺母沿中心線切 開形成的左半螺母 6.1 和右半螺母 6.2 構(gòu)成，然后使左半螺母 6.1 在安裝座 1 內(nèi)作軸向滑 動(dòng)并與彈簧 4 保持彈性接觸，彈簧 4 施加給左半螺母 6.1 的軸向彈力為傳動(dòng)螺桿 2 向左或向右所傳遞軸向力的 1.5 倍，

同時(shí)將右半螺母 6.2 與安裝座 1 固定連接，當(dāng)傳動(dòng)螺桿 2 在螺旋裝置中向左運(yùn)動(dòng)瞬間，傳動(dòng)螺桿 2 施加給整個(gè)對(duì)開螺母 6 向右的軸向力，使得傳動(dòng) 螺桿 2 外螺紋牙型槽右側(cè)始終緊貼整個(gè)對(duì)開螺母 6 內(nèi)螺紋牙型槽的左側(cè)，

而傳動(dòng)螺桿 2 外 螺紋牙型槽左側(cè)與整個(gè)對(duì)開螺母 6 內(nèi)螺紋牙型槽的右側(cè)此時(shí)卻留有間隙。然而，由于彈簧 4 的存在，彈簧 4 施加給左半螺母 6.1 以彈力，使得左半螺母 6.1 帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿 2 向右有微 小的移動(dòng)，補(bǔ)償了間隙，從而使傳動(dòng)螺桿 2 外螺紋牙型槽兩側(cè)與對(duì)開螺母 6 內(nèi)螺紋牙型槽的 兩側(cè)緊緊貼合，達(dá)到了消除間隙，提高了螺旋傳遞精度的效果。

而當(dāng)傳動(dòng)螺桿 2 在螺旋裝置 中向右運(yùn)動(dòng)瞬間，傳動(dòng)螺桿 2 施加給整個(gè)對(duì)開螺母 6 向左的軸向力，使得傳動(dòng)螺桿 2 外螺紋 牙型槽左側(cè)始終緊貼整個(gè)對(duì)開螺母 6 內(nèi)螺紋牙型槽右側(cè)，而傳動(dòng)螺桿 2 外螺紋牙型槽右側(cè) 與整個(gè)對(duì)開螺母 6 內(nèi)螺紋牙型槽左側(cè)此時(shí)卻留有間隙。

然而，由于彈簧 4 的存在，彈簧 4 施 加給左半螺母 6.1 以彈簧力，使得左半螺母 6.1 帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿 2 向右有微小的移動(dòng)，補(bǔ)償了間隙，從而使傳動(dòng)螺桿 2 外螺紋牙型槽兩側(cè)與對(duì)開螺母 6 內(nèi)螺紋牙型槽的兩側(cè)緊緊貼合，因 此，也達(dá)到了提高螺旋傳遞精度的目的。因此，螺旋傳動(dòng)裝置不論向左、向右 進(jìn)行螺旋運(yùn)動(dòng)傳遞時(shí)，均能保證傳動(dòng)螺桿 2 在傳遞力矩的過程中無空行程，從而提高了螺 旋傳動(dòng)的精度。