原文出處:
CN203051661U 自動(dòng)升降絲桿支撐機(jī)構(gòu)
Inventor 陳勇 張寶雷
Original Assignee 山東永華機(jī)械有限公司 
Priority date 2013-01-25
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絲桿傳動(dòng)是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)副轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，從而精確定位移動(dòng)部件。然而，由于絲桿在傳動(dòng)過(guò)程中只能兩端支撐，從而導(dǎo)致傳動(dòng)距離較長(zhǎng)時(shí)絲桿本身受重力影響而下垂，這對(duì)傳動(dòng)精度及絲桿壽命有致命影響。

傳統(tǒng)的解決方案是在絲桿中部加一組支撐機(jī)構(gòu)從而減小跨距，防止下垂。在移動(dòng)部件將要通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)時(shí)，移動(dòng)部件迫使支撐機(jī)構(gòu)下移讓出空間。此種結(jié)構(gòu)的缺陷是支撐機(jī)構(gòu)支撐力大則可有效防止絲桿下垂，但在移動(dòng)部件通過(guò)時(shí)對(duì)移動(dòng)部件有大的反作用力，從而影響移動(dòng)部件行走精度；反之支撐力小，雖可以減小反作用力，但同樣會(huì)降低支撐力。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3682.html

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本文的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，支撐效果好，能夠在移動(dòng)部件需通過(guò)時(shí)自動(dòng)下降，且對(duì)移動(dòng)部件無(wú)任何反作用力的自動(dòng)升降絲桿支撐機(jī)構(gòu)。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3682.html

絲桿支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)

絲桿8上安裝有帶螺母13的固定座14，固定座14上固定有移動(dòng)部件7，在移動(dòng)部件7的左端固定有檢測(cè)撞塊6。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3682.html

在絲桿8的底部設(shè)有基座1，基座1上安裝有氣缸升降桿12，氣缸升降桿12的上部安裝有推力關(guān)節(jié)軸承11，推力關(guān)節(jié)軸承11上安裝有V形支撐座10，支撐座10的V形兩側(cè)分別安裝有支撐滾輪9，在基座1的左側(cè)且與檢測(cè)撞塊6位置相對(duì)應(yīng)處設(shè)有支撐架2，在支撐架2的上端安裝有帶檢測(cè)觸點(diǎn)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)3，檢測(cè)開(kāi)關(guān)3與控制系統(tǒng)連接。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3682.html

圖1中1、基座，2、支撐架，3、檢測(cè)開(kāi)關(guān)，4、位置檢測(cè)觸點(diǎn)，5、安全檢測(cè)觸點(diǎn)，6、檢測(cè)撞塊，7、移動(dòng)部件，8、絲桿，9、支撐滾輪，10、支撐座，11、推力關(guān)節(jié)軸承，12、氣缸升降桿，13、螺母，14、固定座。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3682.html

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絲桿支撐機(jī)構(gòu)的作用

本實(shí)用新型的技術(shù)方案還可以是檢測(cè)開(kāi)關(guān)3的檢測(cè)觸點(diǎn)由兩個(gè)檢測(cè)觸點(diǎn)組成，其中一個(gè)為位置檢測(cè)觸點(diǎn)4,另一個(gè)為安全檢測(cè)觸點(diǎn)5。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3682.html

通過(guò)在絲桿8上安裝有帶螺母13的固定座14，固定座14上固定有移動(dòng)部件7，在移動(dòng)部件7的左端固定有檢測(cè)撞塊6，在絲桿8的底部設(shè)有基座1，基座1上安裝有氣缸升降桿12，氣缸升降桿12的上部安裝有推力關(guān)節(jié)軸承11。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3682.html

推力關(guān)節(jié)軸承11上安裝有V形支撐座10，支撐座10的V形兩側(cè)分別安裝有支撐滾輪9，在基座1的左側(cè)且與檢測(cè)撞塊6位置相對(duì)應(yīng)處設(shè)有支撐架2，在支撐架2的上端安裝有帶檢測(cè)觸點(diǎn)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)3，檢測(cè)開(kāi)關(guān)3與控制系統(tǒng)連接；文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3682.html

絲桿8通過(guò)螺母將驅(qū)動(dòng)部分的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件7位移，由于在移動(dòng)部件7上固定有檢測(cè)撞塊6, 當(dāng)該檢測(cè)撞塊6移動(dòng)至檢測(cè)開(kāi)關(guān)3時(shí), 觸動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)3上的位置檢測(cè)觸點(diǎn)4和安全檢測(cè)觸點(diǎn)5并將檢測(cè)到的信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)得到信號(hào)后給氣(油)缸控制閥發(fā)出指令，使氣缸升降桿12下降。

移動(dòng)部件安全通過(guò)后，再通過(guò)檢測(cè)到的信號(hào)反饋回控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)得到信號(hào)后給氣(油)缸控制閥發(fā)出指令，使氣缸升降桿12上升支撐絲桿8，由于氣缸升降桿12的上部安裝有推力關(guān)節(jié)軸承11，推力關(guān)節(jié)軸承11上安裝有V形支撐座10，支撐座10的V形兩側(cè)分別安裝有支撐滾輪9，推力關(guān)節(jié)軸承11可以做一定的自動(dòng)角度校正，在支撐時(shí)能確保支撐滾輪9的支撐面與絲桿8外表面完全接觸，有效支撐絲桿8 ;實(shí)現(xiàn)了支撐效果好，能夠在移動(dòng)部件需通過(guò)時(shí)自動(dòng)下降，且對(duì)移動(dòng)部件無(wú)任何反作用力的效果。