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CN102166750A 定位梁及具有該定位梁的機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)單元
Inventor 劉豐劉麗敏單忠德陳少凱 
Original Assignee 機(jī)械科學(xué)研究總院先進(jìn)制造技術(shù)研究中心 
Priority date 2011-05-16
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在當(dāng)今迅猛發(fā)展的工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代里，越來(lái)越多的環(huán)節(jié)需要自動(dòng)化程度更高的設(shè)備來(lái)完成，加之人工成本的不斷上升，工作環(huán)境更高要求，因此，機(jī)器人產(chǎn)品就孕育而生。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3296.html

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直角坐標(biāo)機(jī)器人，顧名思義，就是一種以空間幾何關(guān)系沿 XYZ 方向所形成的立體空間作為工作空間的一種工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人設(shè)備。該設(shè)備在工業(yè)應(yīng)用中，可以通過(guò)不同的程序進(jìn)行設(shè)定，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，形成多用途的操作機(jī)。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3296.html

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直角坐標(biāo)機(jī)器人

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主要有 4 大功能模塊構(gòu)成：直線運(yùn)動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、控制單元以及末端操作單元。為了降低直角坐標(biāo)機(jī)器人的成本，縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期，增加產(chǎn)品的可靠性以及提高產(chǎn)品性能，歐美的許多國(guó)家都已經(jīng)將直角坐標(biāo)機(jī)器人模塊化，而直線運(yùn)動(dòng)單元?jiǎng)t是模塊化中最為典型、最為核心的單元。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3296.html

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所謂的直線運(yùn)動(dòng)單元就是將整個(gè)運(yùn)動(dòng)元素加之到一個(gè)運(yùn)動(dòng)整體中，其共包括運(yùn)動(dòng)支撐部分 ( 光杠或直線導(dǎo)軌 )、定位體型材部分 ( 各種型號(hào)的型材 )、傳動(dòng)部分 ( 同步帶輪及同步帶或絲桿 ) 以及滑塊運(yùn)動(dòng)部分 ( 通過(guò)同步帶或絲桿螺母的拉動(dòng)而隨之運(yùn)動(dòng) )。

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隨著科技的不斷發(fā)展，人們對(duì)直角坐標(biāo)機(jī)器人的性能提出高速度、高精度、高可靠性、易操作性和可維修性等更高的要求。

作為其核心單元，直線運(yùn)動(dòng)單元的可靠性、穩(wěn)定性、可操作性以及易維修性等性能更是越來(lái)越被科技人員所重視，而直線運(yùn)動(dòng)單元性能的提高主要取決于定位體型材部分和運(yùn)動(dòng)支撐部分。

傳統(tǒng)的定位體型材部分是在普通鋁型材的中間截面上切割出用于裝配傳動(dòng)單元的裝配空間，運(yùn)動(dòng)支撐部分則直接鋪設(shè)在裝配空間內(nèi)，這樣就會(huì)破壞掉原有型材的機(jī)械結(jié)構(gòu)，當(dāng)然也就降低了整體結(jié)構(gòu)的機(jī)械性能以及力學(xué)性能。

另外，傳統(tǒng)的定位體型材部分和運(yùn)動(dòng)支撐部分常采用單根鋁型材構(gòu)成懸臂結(jié)構(gòu)，或者采用雙根鋁型材構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)，通過(guò)長(zhǎng)期的實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，這兩種基于鋁型材的機(jī)械結(jié)構(gòu)都比較容易發(fā)生不同程度的撓曲形變以及扭轉(zhuǎn)形變，并在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度較高時(shí)的抗沖擊力也相對(duì)較低。