數(shù)控等機(jī)床的傳動多為滾珠絲杠傳動。在安裝滾珠絲杠時(shí)又要多次吊裝，調(diào)整并刮研滾珠絲杠絲母與絲母座的垂直度，難度較大，一旦機(jī)件發(fā)生熱變形，則影響整個(gè)精度測量。

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滾珠絲杠由于兩端固定，絲杠會由于重力下垂，在運(yùn)行過程中，絲母承擔(dān)了 絲杠變形的變形面產(chǎn)生的支撐力矩，加劇了這對結(jié)構(gòu)副的磨損。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3175.html

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為了改善現(xiàn)有滾珠絲杠做機(jī)床工作臺等施動傳動時(shí)， 由于撓度下垂而使絲母承受過大支撐力矩，及機(jī)床變形產(chǎn)生的附加力矩的柔性絲桿裝置設(shè)計(jì)應(yīng)運(yùn)而生。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3175.html

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柔性絲桿裝置

滾珠絲杠螺母固 定在絲母座上，支架固定在移動件上，絲母座與支架通過連板連接，支架固定在移動件上， 連板內(nèi)有 2 對調(diào)心軸承，調(diào)心軸承內(nèi)固定有軸用彈簧卡圈，用定位螺釘將連板與支架連接， 留有余量。 絲杠 1 的滾珠絲杠螺母 2 與工作臺絲母座 3 利用連板 4 連接，滾珠 絲杠螺母 2 上旋有內(nèi)六角螺釘 7，用調(diào)心軸承 11 調(diào)節(jié)連板 4 與支架 5 和絲母座 3 的位置，文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3175.html

使這對結(jié)構(gòu)副以更多的自由化解由各種變形產(chǎn)生的額外附加力矩，降低安裝難度，用支架 5 上的定位螺釘 10 限定連板 4 與支架 5 的相對位置，支架 5 經(jīng)內(nèi)六角螺釘 9 固定有蓋 6，支 架 5 上端固定有內(nèi)六角螺釘 8。滾珠絲杠螺母固定在絲母座 3 上，支架 5 固定在移動件上， 絲母座 3 與支架 5 通過連板 4 連接。連板 4 內(nèi)有 2 對調(diào)心軸承 11，調(diào)心軸承 11 內(nèi)固定有軸用彈簧卡圈 12，使絲杠 1 在 XY，XZ 平面可以微量運(yùn)動 ；用定位螺釘 10 將連板 4 與支架 5 連接，留有余量，使絲杠 1 可以在 XZ，XY 平面內(nèi)微量運(yùn)動，補(bǔ)償由于形位誤差產(chǎn)生的“別勁”。 在絲母座 3 上端有鍵槽，在移動件上有定位圓柱銷 13，使絲母座 3 不轉(zhuǎn)動。有效解決絲杠 1 由于下垂引起的附加應(yīng)力的裝置。該機(jī)構(gòu)將原剛性設(shè)計(jì)改為柔性設(shè)計(jì)，讓絲杠 1 在一定范 圍內(nèi)自由下垂及變形。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3175.html

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效果

有效解決絲杠由于下垂引起的應(yīng)力集中，該機(jī)構(gòu)將原機(jī)床的 剛性設(shè)計(jì)改為柔性設(shè)計(jì)，讓絲杠在一定范圍內(nèi)自由下垂，并通過調(diào)心軸承緩解應(yīng)力集中。