在機(jī)械自動化領(lǐng)域，往往需將產(chǎn)品從一個位置轉(zhuǎn)移到另一個位置，并使其旋轉(zhuǎn)一定角度，以便進(jìn)行下一道加工工序，例如把產(chǎn)品由一位置的水平狀態(tài)轉(zhuǎn)換成另一位置的豎直狀態(tài)。舉例來說，在注塑自動化領(lǐng)域，常常利用注塑機(jī)專用取件機(jī)械手將產(chǎn)品從注塑機(jī)模具中取出，再由專門的治具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)一定角度之后放置到輸送帶、產(chǎn)品放置框或者下一道工位上，或者與之相反，利用上述的治具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)把待加工件從輸送帶或其他工位轉(zhuǎn)移到機(jī)械手治具端。
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為了解決這個需求，現(xiàn)有技術(shù)中常采用的方法是使用兩個電機(jī)或氣缸等驅(qū)動裝置，一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能，另一個直線驅(qū)動實現(xiàn)前進(jìn)后退功能，然而這種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)成本較高，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，動作不夠靈活，占用空間也較大，動作周期較長。現(xiàn)有技術(shù)中還有另一種典型的結(jié)構(gòu)型式為機(jī)械手側(cè)姿結(jié)構(gòu)，利用氣缸的伸縮帶動旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動，但此類結(jié)構(gòu)往往只能實現(xiàn)單一的旋轉(zhuǎn)動作，且旋轉(zhuǎn)空間較為有限，需配合機(jī)械手臂前后上下平移，因此占用空間大，受到機(jī)器結(jié)構(gòu)、高度、大小的限制且角度不可調(diào)，動作也不夠靈活。
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專門組合于、或配置于、或?qū)ｉT適用于機(jī)床有關(guān)的工件操縱裝置，如用于運(yùn)送、加料、定位、卸下、分級的的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種利用系統(tǒng)的相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以減少電機(jī)數(shù)量并實現(xiàn)輸出軸上的旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)動作的治具翻轉(zhuǎn)裝置。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3066.html
自動化機(jī)器人夾具翻轉(zhuǎn)裝置
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包括固定座1，固定座1上設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端處同軸設(shè)有定同步帶輪4和過渡圓盤法蘭5，定同步帶輪4固定設(shè)于固定座1上，過渡圓盤法蘭5連接至擺臂6的下部，擺臂6的上部設(shè)有輸出軸9，輸出軸9一端同軸設(shè)有動同步帶輪10，定同步帶輪4和動同步帶輪10設(shè)于擺臂6同側(cè)，定同步帶輪4和動同步帶輪10通過同步帶11連接，定同步帶輪4的分度圓直徑是動同步帶輪10的分度圓直徑的2倍；輸出軸9相對于動同步帶輪10的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)板13。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3066.html
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在固定座1上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端處同軸設(shè)置定同步帶輪4和過渡圓盤法蘭5，并將定同步帶輪4固定在固定座1上，保證定同步帶輪4相對于固定座1是不動的；文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3066.html
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驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端通過過渡圓盤法蘭5連接擺臂6，使得驅(qū)動機(jī)構(gòu)在作業(yè)時可以帶動擺臂6轉(zhuǎn)動，同時在擺臂6的上部設(shè)置輸出軸9，輸出軸9一端設(shè)置與定同步帶輪4通過同步帶11配合設(shè)置的動同步帶輪10，另一端設(shè)置旋轉(zhuǎn)板13，且定同步帶輪4的分度圓直徑是動同步帶輪10的分度圓直徑的2倍，即當(dāng)擺臂6轉(zhuǎn)動時，同步帶11會沿著定同步帶輪4進(jìn)行轉(zhuǎn)動，當(dāng)同步帶11繞定同步帶輪4擺動∠α?xí)r，動同步帶輪10相對擺臂6轉(zhuǎn)過的角度是2∠α，考慮相對運(yùn)動，最終旋轉(zhuǎn)板13相對固定座1的旋轉(zhuǎn)角度為2∠α-∠α=∠α，旋轉(zhuǎn)方向上，旋轉(zhuǎn)板13和擺臂6的旋轉(zhuǎn)方向正好相反，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)板13既翻轉(zhuǎn)又移動的效果。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3066.html
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