目前許多產(chǎn)業(yè)機(jī)械的傳動(dòng) 、位移是利用各種齒形結(jié)合傳動(dòng)達(dá)成 ，而齒形 的機(jī)構(gòu)有相當(dāng)多種 ，如齒輪、導(dǎo)螺桿 、齒條等的組合 ，都是藉由齒形物相互 結(jié)合來傳遞動(dòng)力 。而齒形構(gòu)件應(yīng)用于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)在于齒隙的產(chǎn)生 ， 如圖 1 所示，當(dāng)齒輪與齒條晴合時(shí) ，齒與齒之間存在間隙 。而造成齒隙的原 因可能來自于制造公差 、磨耗外，也可能是為了降低傳動(dòng)的摩擦力而設(shè)計(jì) 。 但是對(duì)于傳動(dòng)需求越來越精密的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而言 ，齒隙的存在除了會(huì)造成不必 要的噪音及震動(dòng)外 ，更容易形成傳動(dòng)定位上的誤差及傳動(dòng)質(zhì) 量、效率的低落。

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運(yùn)作時(shí)，該時(shí)規(guī)皮帶輪產(chǎn)生張力亦作用于小齒輪上 ，而增加傳動(dòng)效率的損失 ， 即若是小齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)是藉由馬達(dá)帶動(dòng)時(shí) ，則馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的功率損耗亦因時(shí)規(guī)皮 帶輪張力的作用而增加 。此外就消除齒隙的的效能與穩(wěn)定性而言 ，此習(xí)用創(chuàng) 作仍非最佳的設(shè)計(jì)而有需加以改善 。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3753.html

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一種構(gòu)造中藉由對(duì)于 X 軸 線、Y 軸線及 Z 軸線的三個(gè)進(jìn)給機(jī)構(gòu) ，使得用于放置一工件的一臺(tái)架以及用 于固定一工具的一心軸相對(duì)移動(dòng)以進(jìn)行機(jī)械加工 ，其中對(duì)于各軸線使用兩個(gè) 馬達(dá)并使用一齒條 、小齒輪將一預(yù)負(fù)載施加至所有該等對(duì)于 X 軸線、Y 軸線 及 Z 軸線的三個(gè)進(jìn)給機(jī)構(gòu) ，以防止該齒條、小齒輪中產(chǎn)生齒隙 。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3753.html

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進(jìn)給機(jī)構(gòu)利用二馬達(dá)各傳動(dòng)一小齒輪于齒條上傳動(dòng)確實(shí)具有其設(shè)計(jì)上 的功能性，但因?yàn)樵摱↓X輪是分別由一馬達(dá)帶動(dòng) ，而該二小齒輪又需同步 于齒排上運(yùn)動(dòng) ，故由于機(jī)構(gòu)動(dòng)力來源無法一致同步傳動(dòng) ，而容易造成傳動(dòng)效 率的缺失 。其次習(xí)用二最大的缺失是其機(jī)構(gòu)傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)需利用三個(gè)進(jìn)給機(jī)構(gòu) 同時(shí)搭配方能達(dá)成消除齒隙 目的，故在實(shí)施的層面上并無法廣泛應(yīng)用于各種 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上 ，因此設(shè)計(jì)上仍有需改良之處文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3753.html

詳細(xì)結(jié)構(gòu)

為使其能進(jìn)一步了解本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及技術(shù) ，謹(jǐn)配合圖式再予說明于 后：其構(gòu)成包含一 機(jī)構(gòu)本體 10、二擺臂 20、一主動(dòng)輪 到、二從動(dòng)輪 40 ，以及二彈性組件 50 所 構(gòu)成 ，其中：該機(jī)構(gòu)本體 10 為一斷面概呈 Z 字型的本體構(gòu)件，其內(nèi)緣穿設(shè)有一供該主 動(dòng)輪 30 容置的主軸孔 11，而一外側(cè)面形成有二相鄰的支軸孔 12，用以供該 二擺臂 20 樞組，且二相對(duì)的外側(cè)面適處各設(shè)一 內(nèi)緣呈中空的 凸耳部 13，配合 該二擺臂 20 接組該二彈性組件 ”。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3753.html

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該二擺臂 20 樞組于該機(jī)構(gòu)本體 10 二相鄰的支軸孔 12 處，各該擺臂 20 一端形成有呈長軸狀的樞軸部 21 ，恰可樞套于該支軸孔 12 內(nèi)，另端則設(shè)一供 該從動(dòng)輪 40 容置的副軸孔 22 ，且外側(cè)面凸出的構(gòu)部適處形成一供該彈性組件 50 一端固定的定位螺孔 23 。該二擺臂 20 組裝于該機(jī)構(gòu)本體 10 上時(shí)，以呈 X
字型般前 、后交迭方式令其 端的樞軸部 21 先后套組于各該支軸孔 12 內(nèi)，并將一蓋板 61 蓋固后 ，再利用二鎖桿 62 分別穿設(shè)各該樞軸部 21 中空內(nèi)緣后 鎖固 ，令該二擺臂 20 具有樞擺作動(dòng)的功能 。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3753.html

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該主動(dòng)輪 到 為一般齒輪構(gòu)件 ，設(shè)于該機(jī)構(gòu)本體 10 的主軸孔 11 內(nèi)，且一 側(cè)并凸設(shè)有盤狀的鎖接部 31，用以接組由馬達(dá) 71 及減速機(jī) 72 等構(gòu)件所組成 的動(dòng)力機(jī)組 70，緣于此動(dòng)力機(jī)組 70 的組成要件為一般習(xí)知的機(jī)構(gòu) ，不再贅述 。

該二從動(dòng)輪 40 亦為→般的齒輪構(gòu)件 ，各該從動(dòng)輪 40 中空內(nèi)緣設(shè)有軸承63，其容置于副軸孔 22 內(nèi)時(shí)，是利用一樞桿 64 由副軸孔 22 一端往另端穿套 后與一鎖蓋 65 結(jié)合而定位 ，且令該從動(dòng)輪 40 與主動(dòng)輪 到 作喝合接觸 。

該二彈性組件 50 設(shè)于該機(jī)構(gòu)本體 10 二側(cè)的凸耳部 13 與該二擺臂 20 的定位螺孔 23 間，各該彈性組件 50 是由一調(diào)整螺桿 51、頂軸 52、彈性體 53等構(gòu)件組成 ，其中該調(diào)整螺桿 51 一端螺設(shè)于該定位螺孔 23 處，另端則凸出該定位螺孔 23 與該頂軸 52 抵接 ，該頂軸 52 概呈 T 字型，其較大圓徑一端是 與該調(diào)整螺桿 51 接觸，而另端則穿套該彈性體 53 后套置于該凸耳部 13 中空 內(nèi)緣處，令該彈性體 53 二端分抵于該機(jī)構(gòu)本體 10 與擺臂 20 之間，進(jìn)一步令各該擺臂 20 具有一微彈性擺動(dòng)作用 。

當(dāng)需調(diào)整該彈性體 53 的壓縮彈性力時(shí)，可利用旋緊或螺松該調(diào)整螺桿 51 的位置達(dá)成，且為增加各該彈性組件 50整體彈性作動(dòng)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性 ，另可于該定位螺桿 23 供調(diào)整螺桿 51 螺組的外 側(cè)處另再螺設(shè)一止付螺絲 54，以避免該調(diào)整螺桿51 于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作動(dòng)時(shí)產(chǎn)生非 預(yù)期的旋動(dòng)移位情形 。

據(jù)此，藉上述的構(gòu)件組成 ，令該二從動(dòng)輪 40 以擺臂 20 的樞軸部 21 為支點(diǎn)，該支點(diǎn)并恒位于該主動(dòng)輪 30 與從動(dòng)輪 40 圓心相連的直線上 ，而具有一 微彈性樞擺掣動(dòng)的自動(dòng)調(diào)整功能 ，藉以若傳動(dòng)機(jī)構(gòu)于齒條 81、82 上位移產(chǎn)生 齒間隙時(shí)，該從動(dòng)輪40 得以對(duì)應(yīng)的樞軸部 21 為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)向齒條 81、82 靠攏， 不僅可消除齒間隙，更可增進(jìn)齒輪傳動(dòng)啃合的準(zhǔn)確度 ，提升傳動(dòng)效率 。

由上述的說明可知，本發(fā)明令該二從動(dòng)輪 40 樞組于擺臂 20 上，而各具 有一微動(dòng)樞擺支點(diǎn) ，且同時(shí)由一主動(dòng)輪 到 啃合帶動(dòng)的技術(shù)特征 ，確實(shí)能達(dá)到 消除齒間隙，增進(jìn)齒輪傳動(dòng)瞄合的 準(zhǔn)確度 ，提升傳動(dòng)效率 。

將本發(fā)明結(jié)構(gòu)特征應(yīng)用于機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)時(shí) ，不僅可應(yīng)用于一般的直線 齒條 81，且更能適用于具角度的弧形齒條 82，傳動(dòng)上因?yàn)樵摱膭?dòng)輪 40 是 由主動(dòng)輪 到 同時(shí)帶動(dòng)，故不僅能準(zhǔn)確 、穩(wěn)定的同步傳動(dòng) ，且傳動(dòng)效能亦能相 對(duì)提升 。

至于齒隙的消除功能上 ，因該二從動(dòng)輪 40 是隨時(shí)以各該擺臂 20 的樞軸部 21 為支點(diǎn)作主動(dòng)式的微動(dòng)樞擺 ，故能于齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)時(shí)確實(shí)消除齒與 齒間因任何因素產(chǎn)生的齒間 隙，同時(shí)本發(fā)明亦可藉由調(diào)整該彈性組件 50 的壓 縮彈力 ，令該二從動(dòng)輪 40 消除齒隙的樞擺動(dòng)作能隨著機(jī)構(gòu)傳動(dòng)環(huán)境的不同而 作適當(dāng)調(diào)整 ，而更具實(shí)用性及進(jìn)步性 。