車銑復(fù)合加工有兩種主要的加工形式：工件與刀具軸線平行時(shí)的外形輪廓加工；工件與刀具軸線垂直時(shí)的面加工。外形輪廓車銑復(fù)合加工類似于采用螺旋插補(bǔ)銑的方式加工旋轉(zhuǎn)工件的內(nèi)外輪廓；而面加工式車銑復(fù)合加工僅能加工外表面。

車銑復(fù)合加工看起來與車削加工非常相似，采用旋轉(zhuǎn)的銑刀進(jìn)行車削加工，但是這兩種加工方式卻有著本質(zhì)的不同。車銑復(fù)合加工的切削速度由銑刀的轉(zhuǎn)速決定；不同于車削加工的切削速度由工件的轉(zhuǎn)速定義。車銑復(fù)合加工的優(yōu)越性就是能一次裝夾加工完成，減速了搬運(yùn)次數(shù)。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3635.html

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高精度車銑復(fù)合加工機(jī)床的旋轉(zhuǎn)動力刀塔結(jié)構(gòu)

圖中，1. 動力頭箱體 2. 主軸組件 3. 主動傘齒輪 4. 被動傘齒輪 5. 內(nèi)齒圈 6. 外齒圈 7. 帶齒分度盤 8. 分度盤 9. 旋轉(zhuǎn)缸蓋 10. 支撐軸 11. 傳動軸 12. 同步帶輪 13. 軸承 14. 銅套 15. 旋轉(zhuǎn)活塞 16. 旋轉(zhuǎn)缸體 17. 旋轉(zhuǎn)編碼器 18. 傳動齒輪。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3635.html

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包括 ：傳統(tǒng)軸 11，其水平布置，其尾端安裝有同步帶輪 12，同 步帶輪 12 通過同步帶與伺服電機(jī)傳動連接，其頭端安裝有主動傘齒輪 3 ；動力頭箱體 1，其 內(nèi)豎直轉(zhuǎn)動安裝有主軸組件 2，主軸組件 2 上安裝有與主動傘齒輪 3 相嚙合的被動傘齒輪 4 ；離合機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于主動傘齒輪 3 與動力頭箱體 1 之間，用于控制傳動軸 11 與動力頭箱 體 1 保持連接狀態(tài)或傳動軸 11 相對動力頭箱體 1 自由轉(zhuǎn)動狀態(tài) ；動力機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動離合 機(jī)構(gòu)進(jìn)行動作。當(dāng)需要對動力頭箱體 1 的角度進(jìn)行調(diào)整時(shí)，動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動離合機(jī)構(gòu)動作，直 至將控制傳動軸 11 與動力頭箱體 1 保持連接狀態(tài)，此時(shí)伺服電機(jī)通過同步帶驅(qū)動同步帶輪 12 轉(zhuǎn)動，從而使傳動軸 11 轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動動力頭箱體 1 轉(zhuǎn)動，當(dāng)動力頭箱體 1 轉(zhuǎn)動至指定 位置時(shí)，動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動離合機(jī)構(gòu)動作，直至傳動軸 11 與動力頭箱體 1 脫離，此時(shí)伺服電機(jī)轉(zhuǎn) 動驅(qū)動傳動軸 11 轉(zhuǎn)動并利用相嚙合的主動傘齒輪 3 與被動傘齒輪 4 驅(qū)動主軸組件 2 轉(zhuǎn)動， 實(shí)現(xiàn)加工。通過一個動力頭的轉(zhuǎn)動可以對工件進(jìn)行加工，動力頭可以任意角度旋 轉(zhuǎn)、定位，從而實(shí)現(xiàn)對斜面的加工，從而 節(jié)省設(shè)備成本。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3635.html

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離合機(jī)構(gòu)如下結(jié)構(gòu)，其固定于主動傘齒輪 3 上的內(nèi)齒圈 5 以及安裝于 動力頭箱體 1 上與內(nèi)齒圈 5 同軸設(shè)置的外齒圈 6，當(dāng)內(nèi)齒圈 5 與外齒圈 6 處于嚙合狀態(tài)時(shí)， 主動傘齒輪 3 與被動傘齒輪 4 之間處于半嚙合狀態(tài)。當(dāng)動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動內(nèi)齒圈 5 與外齒圈 6 處于嚙合狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)動軸 11 轉(zhuǎn)動會驅(qū)動動力頭箱體 1 轉(zhuǎn)動，同時(shí)由于此時(shí)主動傘齒輪 3 與 被動傘齒輪 4 之間處于半嚙合狀態(tài)，主軸組件 2 也轉(zhuǎn)動，防止完全脫離后再次嚙合時(shí)相位不 對導(dǎo)致無法嚙合的情況發(fā)出。當(dāng)動力頭箱體 1 轉(zhuǎn)動到位后，動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動內(nèi)齒圈 5 與外齒 圈 6 脫開，此時(shí)主動傘齒輪 3 與被動傘齒輪 4 再次完全嚙合，傳動軸 11 轉(zhuǎn)動驅(qū)動主軸組件 2 轉(zhuǎn)動，完成鉆孔工作。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3635.html

動力機(jī)構(gòu)如下結(jié)構(gòu)，其水平固定于設(shè)備垂直滑板的旋轉(zhuǎn)缸體 16、同軸 固定于旋轉(zhuǎn)缸體 16 內(nèi)且通過軸承與傳動軸 11 同軸轉(zhuǎn)動安裝的支撐軸 10 以及設(shè)置于支撐 軸 10 前端的旋轉(zhuǎn)缸蓋 9，旋轉(zhuǎn)缸蓋 9 與旋轉(zhuǎn)缸體 16 之間形成密閉容腔，旋轉(zhuǎn)活塞 15 沿軸 向滑動安裝于密閉容腔中，且通過軸承 13 轉(zhuǎn)動安裝于支撐軸 10 上，旋轉(zhuǎn)活塞 15 的頭端連 接于動力頭箱體 1。當(dāng)旋轉(zhuǎn)活塞 15 在液壓油作用下沿軸向相對旋轉(zhuǎn)缸體 16 位于最外側(cè)端 時(shí)，內(nèi)齒圈 5 與外齒圈 6 相嚙合，此時(shí)傳動軸 11 轉(zhuǎn)動時(shí)，通過相互嚙合的內(nèi)齒圈 5 與外齒圈 6 驅(qū)動動力頭箱體 1 擺動。當(dāng)旋轉(zhuǎn)活塞 15 沿軸向相對旋轉(zhuǎn)缸體 16 位于最內(nèi)側(cè)端時(shí)，內(nèi)齒 圈 5 與外齒圈 6 不嚙合，此時(shí)傳動軸 11 轉(zhuǎn)動時(shí)，只通過相互嚙合的主動傘齒輪 3 與被動傘 齒輪 4 驅(qū)動主軸組件 2 轉(zhuǎn)動。結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3635.html

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還可以同軸安裝于旋轉(zhuǎn)活塞 15 上的帶齒分度盤 7 以及相對應(yīng)同軸安裝于旋 轉(zhuǎn)缸體 16 上的分度盤 8，當(dāng)動力頭箱體 1 旋轉(zhuǎn)到位后，旋轉(zhuǎn)活塞 15 沿軸向相對旋轉(zhuǎn)缸體 16 移動至最內(nèi)側(cè)端，帶齒分度盤 7 與分度盤 8 相互嚙合，此時(shí)可以實(shí)現(xiàn)動力頭的高精確定位。 同時(shí)，還可以包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)缸體 16 上的旋轉(zhuǎn)編碼器 17，旋轉(zhuǎn)編碼器 17 通過傳動齒輪 18 與帶齒分度盤 7 傳動連接。當(dāng)動力頭箱體 1 旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)活塞 15 也同步轉(zhuǎn)動，帶齒分度盤 7 也跟隨旋轉(zhuǎn)，通過傳動齒輪 18 驅(qū)動旋轉(zhuǎn)編碼器 17 轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的反饋，從而實(shí)現(xiàn)對動 力頭箱體 1 旋轉(zhuǎn)的閉環(huán)控制，同時(shí)旋轉(zhuǎn)編碼器 17 可以為絕對值編碼器，可以保證在突然斷 電是系統(tǒng)能記住斷電時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3635.html

旋轉(zhuǎn)活塞 15 與支撐軸 10 的前端連接部位設(shè)置有銅套 14。銅套 14 可以 確保旋轉(zhuǎn)活塞 15 與支撐軸 10 之間的轉(zhuǎn)動的順暢性及可靠性。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)活塞 15 與支撐軸 10 之間的軸承 13 為滾針軸承。滾針軸承所需安裝空間小，同時(shí)可以承受較大的徑向力，因 此可以進(jìn)一步提高旋轉(zhuǎn)活塞 15 與支撐軸 10 之間的轉(zhuǎn)動的順暢性及可靠性。