近年來，我國制造業所生產的產品向大型及超大型方向發展 , 零件的精度向高精度方向發展，由此引發各類數控機床向大型、重型、超重型及超大型方向迅猛發展，特別是航空、航天、風電、核電等行業對大型、特大型精密數控機床的需求越來越多。文章源自solidworks教程網-http://m.66kg.cn/3184.html
文章源自solidworks教程網-http://m.66kg.cn/3184.html
數控動梁式龍門機床由于加工范圍廣受到市場青睞，可橫梁在移動過程中，橫梁通過左右立柱的滾珠絲杠帶動，要滿足大的磨削范圍，保證高的磨削進度，就要保證橫梁能在垂直方向上準確定位。文章源自solidworks教程網-http://m.66kg.cn/3184.html
文章源自solidworks教程網-http://m.66kg.cn/3184.html
但由于雙驅同步結構中的電機、絲杠等部件從出廠即有特性上的差異，加上其他非線性因素，如摩擦力不同、負載運動、環境因素等的影響，使龍門框架的移動不能保證一致性，即產生兩同步軸的不同步誤差。文章源自solidworks教程網-http://m.66kg.cn/3184.html
文章源自solidworks教程網-http://m.66kg.cn/3184.html
同時，橫梁這種大型移動部件造成的機械耦合受到不同步誤差的影響會引起兩軸的拉扯，從而進一步影響不同步誤差。需要建立雙軸同步控制模型，對兩個伺服電機設置合理的參數，并且對兩根軸進行邏輯補償。文章源自solidworks教程網-http://m.66kg.cn/3184.html
文章源自solidworks教程網-http://m.66kg.cn/3184.html
橫梁的水平度如何保證，除了良好的機械保證，設計一套電子式自動調平裝置顯得非常重要。 數控龍門機床動梁式龍門及其棟梁水平狀態控制方法，其包括兩個立柱、固定頂梁和兩端通過滾珠絲杠運動副安裝在兩個立柱上的動梁，頂梁的兩端各裝有一個獨立的伺服電機、滾珠絲杠運動副和位置光柵尺并分別組成一個閉環控制單元，兩側的閉環控制單元分別通過數據總線與機床的數控系統連接并形成一個全閉環伺服控制系統，通過兩側的閉環控制單元實現動梁的動態水平調整，其不足是 ：一是由于在動梁兩端使用兩個獨立的全閉環伺服控制系統，兩個全閉環伺服控制系統中的兩個光柵尺的性能在出廠時通常有一定的公差，且，在安裝時存在人為安裝誤差，致使龍門框架的移動不能達到水平狀態，即產生兩同步軸的不同步誤差，由此影響了機床的加工精度。 solidworks教程網致力于提供機械的行業技術 ,為行業人士建立和拓展全技術能力提供技術服務，是機械行業一個跨屏技術互動應用系統。更多行業技術請關注微 solidworks教程網文章源自solidworks教程網-http://m.66kg.cn/3184.html
文章源自solidworks教程網-http://m.66kg.cn/3184.html
數控動梁龍門機床橫梁水平自動調整裝置
設有橫梁和控制系統，橫梁一端與左立柱上的左滾珠絲杠相連接，另一端與右立柱上的右滾珠絲杠相連接，左滾珠絲杠經左伺服電機驅動，右滾珠絲杠經右伺服電機驅動，左伺服電機和右伺服電機分別與控制系統相連接，橫梁中心水平設有電子水平儀，電子水平儀經通訊線與數控控制系統相連接，以利于通過電子水平儀的光電原理，以平靜液面為水平面，自動實時測量橫梁偏離水平面的傾斜方向和傾斜角度，并將其轉化為數字信號傳遞給控制系統中的計算機，再通過控制系統中的顯示屏將計算機中的誤差值顯示出來，同時，控制系統調用自動平衡程序，指令橫梁較低一端的左伺服電機或右伺服電機動作，帶動左滾珠絲缸或右滾珠絲杠旋轉，進而使橫梁的靜態和動態的水平始終保持一致性，大大提高了機床的加工精度。
當橫梁 1 傾斜到影響加工精度時，電子水平儀根據附圖 所示，在長度為 L 的橫梁 1 上距離一端 a 處受到壓力 P, 橫梁 1 則在 x1,x2 處產生變形電子水平儀 6 產生電位差，輸出偏差值，該偏差值傳輸給控制系統 8 中對應的宏變量，控制系統 8根據讀取的宏變量值的正負性判斷左立柱 2 和右立柱 3 的高低狀態，控制系統 8 采用高端固定低端調整的方式實現水平調整，較低一邊的左伺服電機 4 或右伺服電機 5 帶動左滾珠絲杠或右滾珠絲杠作定量旋轉，然后通過電子水平儀 6 繼續判斷橫梁 1 是否在要求的水平范圍內，否則繼續定量旋轉，直到實現橫梁 1 的自動調平。采用上述結構，能自動實時監控橫梁的水平精度、實現橫梁動態和靜態水平精度的一致性，具有結構新穎、調整簡單、加工精度高等優點。
