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傳統(tǒng)機床上的直線運動軸大多數(shù)采用滾珠絲杠傳動，但是滾珠絲杠受到長度的限制，隨著對移動與定位的精度要求越來越高，而傳統(tǒng)的滾珠絲杠便無法滿足實際加工的需求。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3735.html

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也有傳統(tǒng)的機床采用了齒輪齒條傳動，但是要消除齒輪齒條傳動中產(chǎn)生的背隙，傳統(tǒng)的辦法是機械消隙，即由單個電機輸入兩個齒輪輸出的形式，這種消隙方法精度不高，而且可以承載能力有限。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3735.html

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大型機床用雙電機齒輪消隙移動定位結(jié)構(gòu)設(shè)計文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3735.html

1—機床、2—工作臺、3—齒條、4—右驅(qū)動機構(gòu)、5—左驅(qū)動機構(gòu)、6—導(dǎo)軌、21—圓柱形平臺、22—直線導(dǎo)軌滑塊、41—電機、42—驅(qū)動齒輪。

如圖1至圖2所示，包括機床1，機床1上設(shè)置工作臺2，所述的工作臺2的右側(cè)設(shè)置右驅(qū)動機構(gòu)4，工作臺2的左側(cè)設(shè)置左驅(qū)動機構(gòu)5。左驅(qū)動機構(gòu)5與右驅(qū)動機構(gòu)4結(jié)構(gòu)相同。機床1上設(shè)置齒條3。機床1上固定有一條以上的導(dǎo)軌6，工作臺2的底部設(shè)置一個以上的直線導(dǎo)軌滑塊22，直線導(dǎo)軌滑塊22與導(dǎo)軌6配合連接。通過左驅(qū)動機構(gòu)5與右驅(qū)動機構(gòu)4進行定位，機械公社圈具有重復(fù)定位精度高，可以達(dá)到0.010mm。右驅(qū)動機構(gòu)4包括電機41以及驅(qū)動齒輪42，驅(qū)動齒輪42與齒條3配合連接。一方面，通過兩個驅(qū)動齒輪與齒條間的反向預(yù)緊力來消除間隙，機械公社圈提高重復(fù)定位精度與承載能力；另一方面，驅(qū)動能力大大提高，可以驅(qū)動總重約70噸的工作臺及工件，增加移動距離，移動距離能夠達(dá)到10米。左驅(qū)動機構(gòu)5的結(jié)構(gòu)與右驅(qū)動機構(gòu)4相同。

通過左右對稱的雙驅(qū)動齒輪42驅(qū)動，從而起到消隙的作用。電機41上設(shè)置減速器，減速器與驅(qū)動齒輪42連接。由于設(shè)置減速器，一方面可以調(diào)節(jié)工作臺2的運動速度，另一方面機械公社圈使工作臺2在運動的過程中更加平穩(wěn)。工作臺2上還設(shè)置圓柱形平臺21。圓柱形平臺21用于放置、安裝工件。右驅(qū)動機構(gòu)4與左驅(qū)動機構(gòu)5對稱設(shè)置在工作臺2兩側(cè)。

兩個電機通過減速器分別驅(qū)動兩個傳動齒輪與同一根齒條嚙合對工作臺進行驅(qū)動，兩臺伺服電機的力矩相互協(xié)調(diào)。齒條3設(shè)置在導(dǎo)軌6的側(cè)面，而右驅(qū)動機構(gòu)4與左驅(qū)動機構(gòu)5又位于齒條3的側(cè)面。

左、右驅(qū)動機構(gòu)中的驅(qū)動齒輪與齒條3嚙合連接，通過驅(qū)動齒輪驅(qū)動整個工作臺左右移動。