本文介紹一種回轉(zhuǎn)類多工位機(jī)床使用的回轉(zhuǎn)工作臺(tái) ，可通過機(jī)械定位實(shí)現(xiàn)多工位回轉(zhuǎn)分度功能，下面結(jié)合附圖對(duì)此回轉(zhuǎn)臺(tái)作進(jìn)一步的詳細(xì)描述 ：

主要由工作臺(tái)臺(tái)體 1、工作臺(tái)底座 11、主軸 2、離合器 10、轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪 8、齒條 9、液壓油缸和 回轉(zhuǎn) 分度定位機(jī)構(gòu)組成 。液壓油缸分有用于驅(qū)動(dòng)壓板 3 和離合器 10 上下運(yùn)動(dòng)的 夾緊油缸 12 和用于驅(qū)動(dòng)齒條 9 前后運(yùn)動(dòng)的油缸 （ 附圖中未畫出）。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3718.html

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所有油缸都由液壓系統(tǒng)統(tǒng)一控制 。附圖 1 中，用于驅(qū)動(dòng)齒條 9 帶動(dòng)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的 油缸在另一剖面上 ，故附圖中未畫出 。工作臺(tái)臺(tái)體 1 固定于主軸 2 的端部，主軸 2 上設(shè)有端面齒輪離合器 10,離合器 10 的上部與工作臺(tái)臺(tái)體 1 聯(lián)接 ，離合器 10 的下部與夾緊油缸的活塞12 聯(lián)接 。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3718.html

主軸 2 上還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪 8，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪 8 與離合器 10 的下部通過雙平鍵聯(lián)接 ，齒輪 8 與齒條 9 喝合，齒條 9 外接泊缸 （ 圖中未畫出）。齒條 9由外接泊缸驅(qū)動(dòng) ，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪 8、再通過離合器 10 帶動(dòng)工作臺(tái)體 l 轉(zhuǎn)動(dòng)。 回轉(zhuǎn)分度定位機(jī)構(gòu)設(shè)于工作臺(tái)臺(tái)體 1 與工作臺(tái)底座 11 之間 ，它由內(nèi)棋環(huán) 4 、外模環(huán) 5、鋼球 6 和壓板 3 構(gòu)成 。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3718.html

內(nèi)模環(huán) 4 固定在工作臺(tái)底座 11 上，外模環(huán) 5 固定在工作臺(tái)臺(tái)體 1 上，壓板 3 設(shè)于工作臺(tái)臺(tái)體 1 的下側(cè)，壓板 3與油缸活塞 12 固定聯(lián)接。內(nèi)棋環(huán) 4 的外周邊和外模環(huán) 5 的內(nèi)周邊上分別設(shè)有大小一致 、分布均勻 、 數(shù)量相等的凹槽 ，其凹槽的形狀可為 V 型溝槽 14 （如圖 2 、圖 3 、圖 4） ，也可 為球形凹槽 15（如圖 5） ，或者為圓柱形凹槽 16 （ 如圖 6 ）。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3718.html

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本實(shí)施例的凹槽以 V 型溝槽 14 為例 。如圖 1、圖 2、圖 3、圖 4，每對(duì)內(nèi) 外棋環(huán) 4、5 上的 V 型溝槽 14 可相向?qū)铣梢粋€(gè)錐體形溝槽 ，其錐體形溝槽 內(nèi)可置放一個(gè)鋼球 6。這樣 ，可使鋼球 6 在其錐體形溝槽 14 內(nèi)準(zhǔn)確定位。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3718.html

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鋼球 6 可通過保持架 7 活動(dòng)聯(lián)接于內(nèi)模環(huán) 4 上。保持架7 為一個(gè)設(shè)有若 干個(gè)孔的環(huán) ，相當(dāng)于一個(gè)普通滾珠軸承中的鋼珠保持架 ，保持架 7 可固定于 內(nèi)模環(huán) 4 上 。鋼球 6 置放于保持架 7 的孔中，鋼球 6 與保持架 7 的孔之間設(shè) 有較大的活動(dòng)間 隙，使得鋼球 6 可在保持架 7 的孔中任意自由的滾動(dòng)和上下 運(yùn)動(dòng) ，而又使鋼球 6 不至于從內(nèi)模環(huán) 4 上脫落下來 。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3718.html

鋼球 6 也可通過保持架 7 活動(dòng)地聯(lián)接于外模環(huán) 5 上或者壓板 3 的下側(cè)。即，保持架 7 既可以固定于內(nèi)模環(huán) 4 上 ，也可以固定于外模環(huán) 5 上、或者固定于壓板 3 的下側(cè)，鋼球 6 和保持架 7 具體聯(lián)接于 t述三個(gè)零件中的哪一個(gè) 上 ，視具體情況而定 ，只要能夠使鋼球 6 自如地在凹槽 14 或凹槽 町、16 中 上、下運(yùn)動(dòng)即可 。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/3718.html

為了提高內(nèi)外棋環(huán) 4 、5 相對(duì)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和可靠性并提高回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 的剛性，工作臺(tái)底座 11 上設(shè)有環(huán)形導(dǎo)軌 ，外模環(huán) 5 可在其環(huán)形導(dǎo)軌上進(jìn)行 圓周運(yùn)動(dòng)。

分度定位機(jī)構(gòu)的工作原理是 ：正常工作狀態(tài)時(shí) （ 即工作臺(tái)臺(tái)體定位狀態(tài) 時(shí)），內(nèi)外模環(huán) 4、5 上的每對(duì) V 型溝槽 14 兩兩相對(duì)合成→個(gè)錐體形溝槽 ， 鋼球 6 置于錐體形溝槽內(nèi) ，鋼球 6 由上側(cè)的壓板 3 壓緊在此錐形溝槽內(nèi) 。當(dāng)需要分度時(shí) ，壓板 3 向上抬起松開 ，工作臺(tái)臺(tái)體 1 帶動(dòng)外模環(huán) 5 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行分度 ，鋼球 6 也向上松開升起 ：當(dāng)工作臺(tái)臺(tái)體 1 轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)工位時(shí) ， 內(nèi)外模環(huán) 4 、5 上的 V 型溝槽 14 再次兩兩對(duì)合形成錐體形溝槽 ，鋼球6 落下， 壓板 3 壓緊 ，工作臺(tái)臺(tái)體 l 再次定位 。

以此往復(fù)。離合器 10 用于控制工作臺(tái)臺(tái)體 1 的轉(zhuǎn)動(dòng)及齒條 9 的復(fù)位，當(dāng)離合器 10閉合時(shí)，壓板 3 向上抬起松開 ，齒條 9 帶動(dòng)工作臺(tái)臺(tái)體 l 轉(zhuǎn)動(dòng)分度 ，鋼球 6抬起：當(dāng)離合器 10 打開時(shí) ，壓板 3 向下壓緊鋼球 6，工作臺(tái)臺(tái)體 1 定位 ，此 時(shí)齒條 9 反向運(yùn)動(dòng)復(fù)位 。

本回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工作原理是 ：油缸活塞 12 的下腔進(jìn)泊一活塞 12 上行帶動(dòng)壓板 3 向上抬起一鋼球 6 松開一內(nèi)棋環(huán) 4 和外棋環(huán) 5 脫離定位一鋼球 6 向 上升起出離 V 型溝槽 14一離合器 10 瞄合一外接油缸起動(dòng)帶動(dòng)齒條 9 運(yùn)動(dòng)一 齒輪 8 帶動(dòng)主軸 2 轉(zhuǎn)動(dòng) 帶動(dòng)工作臺(tái)臺(tái)體 1 和外棋環(huán) 5 轉(zhuǎn)動(dòng)至下一工位一油缸 12 下腔回油一泊缸活塞 12 下行一壓板 3 落下一將鋼球 6 回落并壓緊在內(nèi) 外模環(huán) 4、5 之間的 V 型溝槽 14 內(nèi)準(zhǔn)確定位并夾緊工作臺(tái)體 1一此時(shí)齒盤離 合器 10 分離一齒條 9 縮回復(fù)位 ，完成一次分度定位 。

本發(fā)明工作臺(tái)臺(tái)體 1 在任何工作狀態(tài)下 ，只有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) ，而無上下運(yùn)動(dòng)， 其工作臺(tái)臺(tái)體 1 的定位壓緊僅靠壓板 3 和鋼球 6 壓緊內(nèi)外模環(huán) 4、5 而實(shí)現(xiàn)。而壓板 3 的上下運(yùn)動(dòng)幅度也相當(dāng)小 ，只要能松開抬起鋼球 6 即可，所以整個(gè)工作臺(tái)的垂直安裝尺寸相當(dāng)小 ，這樣 ，當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)安裝在機(jī)床底座 13 上時(shí)，就可以整機(jī)安裝在機(jī)床底座 13 的上部，無需將部分工作臺(tái)裝置裝于機(jī) 床底座 13 內(nèi)部，使得安裝 、調(diào)試、維修非常方便 。

原文出處:
CN1718368A 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)
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