桁架機(jī)器人，又稱：桁架機(jī)械手，如需要機(jī)械手圖紙，請(qǐng)看一下這里：“桁架機(jī)械手圖紙”。在工廠自動(dòng)化中大部分應(yīng)用自動(dòng)上下料、自動(dòng)堆垛等方面工作；滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)，在桁架機(jī)器人/桁架機(jī)械手中普遍采用：
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實(shí)現(xiàn)滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑，方便維修保養(yǎng)工作和延長(zhǎng)使用壽命；文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/2814.html
人工方式保養(yǎng)有幾個(gè)特點(diǎn)：1、人工保養(yǎng)隨意性，沒(méi)有具體保養(yǎng)的時(shí)間觀念性；2、錯(cuò)誤的保養(yǎng)方法；3、機(jī)器關(guān)鍵部位保養(yǎng)不到位；4、耗費(fèi)人力工時(shí)；5、不能確定注脂狀況，油脂多與少。6、停機(jī)維護(hù)保養(yǎng)降低生產(chǎn)效益。綜合上述人工保養(yǎng)方式的缺陷與不足。文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/2814.html
如何實(shí)現(xiàn)滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑呢？文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/2814.html
一：滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑
首先就滾輪導(dǎo)軌如何潤(rùn)滑進(jìn)行說(shuō)明：在彈簧的壓力的作用下，毛氈和滾輪導(dǎo)軌表面輕微貼合，油脂由毛氈滲出并涂抹在滾輪導(dǎo)軌的表面；有兩種潤(rùn)滑部件：文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/2814.html
1：導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊文章源自solidworks教程網(wǎng)-http://m.66kg.cn/2814.html
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2：軸承密封蓋
從潤(rùn)滑的角度來(lái)說(shuō)，導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊已經(jīng)可以起到足夠的潤(rùn)滑作用；如果為了美觀和安全性，可以選擇軸承密封蓋，密封蓋的兩邊也帶有毛氈，可對(duì)導(dǎo)軌面進(jìn)行潤(rùn)滑：
為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)潤(rùn)滑，不管是導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊還是軸承密封蓋，都需要帶有螺紋注油孔：
在滑座板上加工出潤(rùn)滑油路來(lái)，單點(diǎn)自動(dòng)潤(rùn)滑器通過(guò)油路，再通過(guò)油管，經(jīng)過(guò)螺紋注油孔，把油脂注入導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊/軸承密封蓋，這樣就實(shí)現(xiàn)了滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑：
二：齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑
如圖，滾輪導(dǎo)軌可帶齒條，為帶齒條導(dǎo)軌；單點(diǎn)自動(dòng)潤(rùn)滑器，把潤(rùn)滑油脂，經(jīng)過(guò)齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置的油路，送入塑料齒輪的出油孔，把油脂涂抹在齒條上：
齒輪、齒條潤(rùn)滑的目的
1、促進(jìn)齒面間的滑動(dòng)。
2、抑制齒面間由摩擦所引起的溫度上升，即冷卻齒面。
齒輪、齒條系統(tǒng)，潤(rùn)滑是非常必要的，油脂薄膜必須長(zhǎng)時(shí)間覆蓋在齒的接觸面上，避免金屬和金屬的接觸，否則齒將很快損壞。
自動(dòng)潤(rùn)滑的優(yōu)越性：1、可按機(jī)器設(shè)備所需定時(shí)、定量注脂，保持機(jī)器潤(rùn)滑最佳狀態(tài)。2、降低購(gòu)買(mǎi)油脂的成本費(fèi)用；3、增加機(jī)器的使用壽命；4、減少機(jī)器設(shè)備維修時(shí)間；5、直接增加用戶的收益。